你了解過(guò)三菱變頻器的PID設(shè)置原理有哪些嗎?如何設(shè)置?那么今天就跟著成都三菱PLC的小編一起來(lái)了解學(xué)習(xí)一下吧，希望對(duì)大家有所幫助！
成都三菱PLC分享三菱變頻器的方向選擇，是反作用還是正作用這是整個(gè)調(diào)試過(guò)程的第一步，是非常關(guān)鍵的，必須根據(jù)所處行業(yè)的系統(tǒng)要求準(zhǔn)確選定。
一般來(lái)說(shuō)，三菱變頻器在供水、流量控制、加溫時(shí)應(yīng)為反作用，通俗講，測(cè)量值(水壓、液體流量、溫度)升高時(shí)，應(yīng)減小執(zhí)行量，反之則應(yīng)增大執(zhí)行量。而在排水、降溫時(shí)為正作用，測(cè)量值(水壓、溫度)升高時(shí)，應(yīng)增大執(zhí)行量，反之則應(yīng)減小執(zhí)行量。PID目標(biāo)值設(shè)定在該項(xiàng)目中，個(gè)別用戶容易將其與V/F方式時(shí)的速度設(shè)定混淆，在PID方式中，它指的是對(duì)測(cè)量值全范圍中確定一個(gè)符合現(xiàn)場(chǎng)控制要求的一個(gè)數(shù)值，并以該數(shù)值為目標(biāo)值，使系統(tǒng)終穩(wěn)定在此值的水平上或范圍內(nèi)，并且越接近越好。
例如，在供水系統(tǒng)中所選用傳感器的測(cè)量范圍是0-1Mpa,而需保持0.3MPa的壓力, 因此0.7Mpa就是設(shè)定值，它可用模擬量給定，即在外部操作模式時(shí)2、5號(hào)端子間施加對(duì)應(yīng)的電壓(5V*30%=3.5V);也可在參數(shù)中給定，令P133=30%(僅限于PU和PU/EXT模式下有效)。當(dāng)系統(tǒng)未達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，電機(jī)以上限速度(P1)運(yùn)行，而達(dá)到或超過(guò)設(shè)定壓力時(shí)，電機(jī)降速或停止運(yùn)行，所以它與電機(jī)運(yùn)行速度的設(shè)定無(wú)關(guān)。參數(shù)設(shè)定因各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征不同，況且也很難計(jì)算出PID準(zhǔn)確數(shù)值，故而需對(duì)變頻器中默認(rèn)的PID參數(shù)進(jìn)行再調(diào)整。為調(diào)試簡(jiǎn)便起見(jiàn)，一般在供排水、流量控制中只需用P、I控制即可，D參數(shù)較難確定，它容易和干擾因素混淆，在此類場(chǎng)合也無(wú)必要，通常用在溫度控制場(chǎng)合。PI參數(shù)中，P是為重要的，定性的講，由于P=1/K，所以P越小系統(tǒng)的反應(yīng)越快，但過(guò)小的話會(huì)引起振蕩而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定，它起到穩(wěn)定測(cè)量值的作用。而I是為了消除靜差，即使測(cè)量值接近設(shè)定值，原則上不宜過(guò)大。
成都三菱PLC提醒在試運(yùn)行時(shí)可于在線條件下邊觀察測(cè)量值的變化邊反復(fù)調(diào)節(jié)P、I參數(shù)，直至測(cè)量值穩(wěn)定并與設(shè)定值接近為止。這些做完之后呢，還是不理想的話，再去微調(diào)：PID比例帶，PID積分時(shí)間，(時(shí)間越快震動(dòng)越大)注意，還有就是頻率增益，調(diào)完這些就差不多了，PID這個(gè)要慢慢去試的，要耐心!好了就寫(xiě)到這里!三菱變頻器PID其實(shí)很簡(jiǎn)單的，大家不要想得太復(fù)雜了!
